如图所示，这是中国古代的计程车——“计里鼓车”。车走一里时，车上的木人就敲一下鼓，车上的木人就敲一下镯（古代的乐器）。鼓、镯发出的声音是通过 传入人耳，人们根据鼓和镯发声的 不同，判断车行驶的是一里还是十里。