如图所示，a为放在地球赤道上相对地面静止的物体，随地球自转做匀速圆周运动，b为沿地球表面附近做匀速圆周运动的人造卫星（轨道半径约等于地球半径），c为地球的同步卫星。下列关于a、b、c的说法中正确的是（ ）

A、a、b、c做匀速圆周运动的角速度大小关系为

B、a、b、c做匀速圆周运动的向心加速度大小关系为

C、a、b、c做匀速圆周运动的周期关系为

D、卫星b的线速度大小大于卫星c的线速度大小