在大道施行的时候，天下是人们所共有的，人们把有贤德、有才能的人选出来帮大家办事，人人讲求诚信，崇尚和睦。（大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。）材料反映的制度是（    ）

A、禅让制

B、世袭制

C、分封制

D、中央集权制度