在中国象棋棋盘上两军之间有“楚河汉界”，“楚河汉界”与下列哪一历史有关（    ）

A、黄帝与炎帝大战于阪泉

B、武王与商军在牧野决战

C、项羽与秦军于巨鹿激战

D、刘邦与项羽为帝位而战