如图所示，叠在一起的A、B两物体的质量分别是15kg和5kg，轻质弹簧的劲度系数k=2000N/m，用其拉着AB二者在水平面上一起运动，当弹簧的伸长量为4cm时，物体恰在水平地面上做匀速直线运动。取g=10m/s^2.。求：