数轴是初中数学的一个重要学习工具，研究数轴可以发现许多重要的规律．如数轴上的点A、点B表示的数分别为a、b，则A、B两点之间的距离AB=|a-b|，中点表示的数是

解决问题：现数轴上有一点A表示的数为-10，点B表示的数为18，点P从点A出发，以每秒2个单位长度的速度向右匀速运动，同时点Q从点B出发，以每秒1个单位长度的速度向左匀速运动，运动时间是t秒（t>0） ．