马里亚纳海沟是世界上最深的海沟，现有某型号潜艇静止在马里亚纳海沟某处的海面，准备利用超声波测马里亚纳海沟的深度。向海沟发出超声波，12.0s后接收到反射回来的回声（已知超声波在海水中的速度是1531m/s）。