根据回声定位的原理，科学家发明了声呐。利用声呐系统，人们可以探知海洋的深度，绘出水下数千米处的地形图。若用超声测位仪向海底垂直发射声波，经过6s后收到回波。求此处海底深有多少km？（已知声音在海水中传播速度是1500m/s）