无论是游戏还是比赛都要有规则，社会生活中处处都有规则，有的形诸笔墨、见于文字，有的传为口碑、约定俗成。它像无形的指挥棒指挥着我们。关于社会规则，下列说法正确的是（ ）

①社会规则是人们为了维护有秩序的社会环境，在逐渐达成默契与共识的基础上形成的

②制定社会规则主要是限制人们的自由

③生活中调节我们行为的规则有很多，如风俗、纪律、道德、法律等

④只在公共场合才有规则

A、③④

B、①③

C、②③

D、①④