2023年7月12日9时00分，全球首枚液氧甲烷火箭朱雀二号在我国酒泉卫星发射中心成功发射，火箭进入预定轨道，实验任务取得圆满成功。下列说法正确的是（ ）

A、火箭的速度越大，加速度越大

B、火箭的速度变化越大，加速度越大

C、火箭的速度变化越快，加速度越大

D、火箭的加速度方向总是与速度的方向相同