电机与连杆结合，可以将圆周运动转化为直线上的往复运动，工作原理可简化为如图所示的机械装置。连杆AB、OB可绕图中A、B、O三处的转轴转动，连杆OB在竖直面内的圆周运动可通过连杆AB使滑块在水平横杆上左右滑动。已知OB杆长为 ， 绕O点做逆时针方向匀速转动的角速度为 ， 当连杆AB与水平方向夹角为 ， AB杆与OB杆刚好垂直，此时滑块的水平速度大小为（ ）

A、10m/s

B、8m/s

C、6.4m/s

D、6m/s