物体下落的运动是司空见惯的，但人类对它的认识却经历了差不多两千年的时间。亚里士多德认为物体下落的快慢跟它的轻重有关，重的物体下落得快。伽利略通过逻辑推理，首先指出亚里士多德对落体运动认识的问题，得出重物与轻物应该下落得同样快的结论，然后让铜球沿阻力很小的斜面滚下，换用不同倾角的斜面进行多次实验……，克服重重困难最终推理得出了自由落体运动的规律。随着科技的进步，现在的我们在实验室中可以利用传感器、光电门、打点计时器、闪光照相技术等多种方式探究自由落体的运动规律。