习近平提出社会主义核心价值观倡导富强、民主、文明、和谐等观念，体现了中国社会追求的自由民主的执政原则。中国最早的能够体现民主的选举制度应该追溯到下列哪一段历史时期（ ）

A、远古北京人生活的时期

B、山顶洞人生活的时期

C、河姆渡人和半坡人生活时期

D、尧舜禹部落联盟时期