西周统治者认为“世界”秩序应该同图中的同心圆一样，圆中心是天下中心“镐京”，接着按照亲疏远近关系由内向外建立诸侯国，抵御外来侵略，拱卫周王室的统治。西周统治者基于这一认知，实行的制度是（ ）

A、分封制

B、世袭制

C、郡县制

D、禅让制