马克思、恩格斯在《共产党宣言》中指出：“每一历史时代的经济生产以及必然由此产生的社会结构，是该时代政治的和精神的历史的基础。”对此，下列理解正确的是（     ）

①社会历史的发展进程是由人的目的和动机决定        

②人类的全部社会生活在本质上是实践的

③社会发展的总趋势是前进的、上升的                

④物质资料的生产活动是社会存在和发展的基础

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④