全过程民主要坚持一切为了人民，一切依靠人民，问需于民、问计于民，确保党和国家在决策、执行、监督落实各个环节都能听到来自人民的声音。这是因为（    ）

A、人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征

B、人民代表大会制度这一基本政治制度日益完善

C、选举民主是我国社会主义民主政治的独特优势

D、民主决策是保障人民利益充分实现的唯一方式