如图甲所示，第一次用水平向右、大小为20N的推力恰好能推着质量的箱子在水平地面上做匀速直线运动。如图乙所示，第二次用方向斜向右上方、大小仍为20N的拉力作用在同一静止的箱子上，的方向与水平方向的夹角。已知箱子与地面间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取重力加速度大小 ， ， 。