根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条规定：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。某司机驾驶汽车正以的速度在平直的道路上行驶。他看到斑马线上有行人后立即刹车，加速度大小为 ， 车停住时车头刚好碰到斑马线，等待行人后（人已走过），又用了4s的时间匀加速至原来的速度 ， 设开始刹车时为计时起点（即），求：