如图，质量为M的拖拉机通过连杆拉耙进行耙地的情景。当拖拉机由静止开始做匀加速运动，在时间t内前进位移为s。设耙地过程中，拖拉机受到的牵引力恒为F，且其阻力f=kMg（k>0），设轻杆与水平面成角度为。求：