左图所示是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”。电动机带动两个滚轮匀速转动，将静止的夯杆从深坑提上来。已知夯杆加速上【参考答案】

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左图所示是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”。电动机带动两个滚轮匀速转动，将静止的夯杆从深坑提上来。已知夯杆加速上升的时间 $\text{[math]}$ ，从开始经 $\text{[math]}$ 夯杆底端刚好到达坑口，此时两个滚轮分开将夯杆释放，夯杆在重力作用下落回深坑。已知夯杆质量 $\text{[math]}$ ，夯杆底端始终没有接触滚轮，整个运动过程夯杆的 $\text{[math]}$ 图像如右图，取 $\text{[math]}$ ，求：

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