如图所示，水平地面上放有带有四分之一圆弧轨道的滑块A和正方体滑块B、C，另有一正方体滑块D（可看为质点）从滑块A圆弧轨道的最高点由静止释放，滑块D滑到水平地面后与滑块B发生弹性碰撞，滑块B运动后又与C碰撞并与C粘在一起向前运动。已知四个滑块的质量均为m ， 滑块A的圆弧轨道半径为R ， 滑块C的左侧水平地面光滑，右侧水平地面粗糙，且与滑块B、C间的动摩擦因数均为μ ， 重力加速度为g。求：