北斗卫星导航系统（BDS）是我国自行研制的全球卫星导航系统。如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图，已知a、b、c三颗卫星均做圆周运动，a是地球同步卫星，则（　　）

A、卫星a的角速度小于c的角速度

B、卫星a的加速度大于c的加速度

C、卫星a的运行速度大于第一宇宙速度

D、卫星b的周期小于c的周期