下列关于外周神经系统的描述，错误的是（　　）

A、外周神经系统指中枢神经系统以外的神经部分

B、按与脑和脊髓的连接关系分为脑神经和脊神经

C、含有躯体运动神经和内脏运动神经

D、脑神经和脊神经都受意识支配