《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。对驾乘人员不戴头盔的违法行为会依法进行查处，违法人员需要被进行安全教育、观看违法事故视频、并依法给予警告或者罚款的处罚。下列认识正确的有（ ）

A、遵守社会规则只需要他律

B、遵守社会规则需要自我约束

C、只有强制性措施才能维护社会规则

D、自由无界