济南市公安局于2022年9月30日上午组织召开立法听证会，专门就《济南市门楼牌管理办法》部分条款进行公开听证，市民代表也参加了听证会。此举说明了（ ）

A、生活中离不开规则

B、公众可以参与规则的制定和调整

C、规则是可以随意改变的

D、规则是人民生活的规范和准则