如图所示，两根直木棍AB和CD相互平行，斜靠在竖直墙壁上固定不动。一个半径R=50cm、质量m=50kg的水泥圆筒从木棍的上部恰好能匀速滑下，已知两木棍间距d=60cm，与水平面的夹角α=37°，sin37°=0.6，cos37°=0.8，g取10m/s²。求：