北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位和导轨系统，预计2020年形成全球覆盖能力。如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图，已知a、b、c三颗卫星均做匀速圆周运动，轨道半径中a是地球同步卫星，不考虑空气阻力。则

A、a的向心力小于c的向心力

B、a、b卫星的加速度一定相等

C、c在运动过程中不可能经过北京上空

D、b的周期等于地球自转周期