据《明史记事本末》记载，癸卯，诏罢中书省，升六部官秩。仿古六卿之制，改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府。朱元璋此举旨在（ ）

A、提升行政效率

B、完成国家统一

C、减轻皇帝负担

D、加强集权统治