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如图所示为工业生产中用于定速传输工件的装置模型,两根半径均为的相同圆柱水平平行放置,一质量的“T”形钢件对称地架在两圆柱上,钢件处于静止状态,与圆柱间的动摩擦因数 , 两圆柱绕各自的轴线以相同的角速度反方向转动.对钢件施加一个过其重心且平行于圆柱轴线、大小为的拉力.g取 . 求:

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