昆虫在飞行时抖动翅膀发出声音，苍蝇每10s翅膀振动3520次，蜜蜂每20s翅膀振动3800次，那么它们翅膀振动频率最小的是 ，其值为 Hz； （选填“能”或“不能”）被人耳听见。