小亮同学在学习了“电和磁”的知识后，用甲、乙两个直流电动机设计了如图所示的装置。闭合开关S后，甲开始转动，同时用皮带带动乙转动，小灯泡发光。在此过程中，将电能转化为机械能的装置是（填“甲”或“乙”）；乙的工作原理是。如果要使甲的转动方向与原来相反，则应采取的措施是。