党的二十大修订的《党章》强调，要不断研究新情况，总结新经验，解决新问题，在实践中丰富和发展马克思主义，推进马克思主义中国化时代化。推进马克思主义中国化时代化的哲学依据在于（　　）
①认识只有不断丰富才能正确指导实践 
②真理是理论与实践具体的历史的统一
③认识具有无限性，真理是不断向前发展的 
④真理与谬误相伴而行，在一定条件下相互转化

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④