从20世纪 70年代开始，一些国家就开始进行无人驾驶汽车技术研究，现阶段该技术已取得了突破性进展。然而，无人驾驶汽车的市场推广却面临成本、法律法规方面的一系列难题。从中可以得出（   ）

A、事物发展的道路是曲折的、迂回的

B、矛盾主次方面在一定条件下可以相互转化

C、事物发展的总趋势是前进性和曲折性的统一

D、辩证否定的实质是新事物的产生旧事物的灭亡