习近平在庆祝中华人民共和国成立70周年大会上指出，70年前的今天，毛泽东同志在这里向世界庄严宣告了中华人民共和国的成立，中国人民从此站起来了。这一伟大事件，彻底改变了近代以后100多年中国积贫积弱、受人欺凌的悲惨命运，中华民族走上了实现伟大复兴的壮阔道路。

结合材料，从近代中国人民的历史任务的角度，说明中华人民共和国成立的伟大意义。