如图为旋翼式无人机，它有4个旋翼，可通过无线电进行操控，其在拍摄调查、无人配送等方面具有广阔的前景。一个旋翼的电动机额定功率为30W，额定电压为15V，电动机线圈的电阻为2Ω，则一个旋翼的电动机正常工作1min，线圈产生的热量为J，该电动机的效率为。