质量相同的A、B两物体在两台机器的牵引力作用下竖直向上运动，它们运动的图象分别如图甲、乙所示，则（ ）

A、A、B物体都做匀速直线运动

B、前6秒A物体的平均速度大于B物体的平均速度

C、机器对A物体的拉力小于A的重力

D、B物体在整个运动过程中受到一对非平衡力作用