在物理学的发展过程中，科学家们作出了巨大贡献，下列说法正确的是

A、伽利略证明了“力是维持物体运动的原因”

B、牛顿发现了万有引力定律并推算出了海王星的存在

C、爱因斯坦提出的相对论完全否定了牛顿力学

D、卡文迪什最早通过扭秤装置测量出了引力常量