部队为了训练士兵的体能，会进行一种拖轮胎跑的训练。如图所示，某次训练中，士兵在腰间系绳拖动轮胎在水平地面前进，已知连接轮胎的绳子与地面的夹角为 37°，绳子的拉力大小为35 N，某士兵拖着质量m=5kg 的轮胎以a=1m/s² 的加速度由静止开始做匀加速直线运动，前进了4s，已知s sin 37°=0.6， cos 37°=0.8， 取重力加速度大小 g=10m/s² ，  则该过程中