下列关于有氧呼吸的叙述错误的是（　　）

A、产生的能量大部分储存在ATP中、少部分以热能散失

B、氧气只参与有氧呼吸的第三阶段

C、有氧呼吸的出现，提高了细胞对能量的利用效率

D、能量逐级释放，有利于细胞维持相对稳定状态