在中世纪欧洲的“臣服礼”仪式中，封臣首先宣誓：臣下愿竭忠尽智，不顾生死以侍奉我主。然后，封主就将一把泥土和一根树枝授予封臣，象征授予封土和封土上的森林。据此可知，这种制度的特点是（ ）

A、单向权利义务

B、地方领主相对独立

C、以血缘为纽带

D、双方没有契约关系