法国革命家布朗基曾说：“中世纪法国的君主同城市一样有意压制贵族势力。君主单靠自己的力量是无法对付那为数众多地蜷伏在城堡中的贵族们，城市自治体若没有君主的支持，也将对之无能为力。因此，君主和城市自治体事实上已结成了联盟。”据此可知，中世纪的自治城市（ ）

A、促进了宪政理论的发展

B、有利于消灭封建割据

C、加剧了西欧分裂的格局

D、实现了对王权的制约