如图所示的电动平衡车是一种新型交通工具，它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化。并利用伺服控制系统，精确地驱动电动机进行相应的调整。以保持系统的平衡。下列四个选项中与电动平衡车内电动机的工作原理相同的是（　　）

A、

B、

C、

D、