一位亲眼见过俄国炮兵的外国军官感叹说：“欧洲没有一个国家的炮兵能达到俄国炮兵的水平。”彼得一世改革中与这一现象有直接关系的措施是（ ）

A、创建一支新式常备军

B、鼓励兴办手工工场

C、派遣留学生，创办科学院

D、建立中央集权体制