商朝时期，周边的方国与王国“犹后世诸侯之于盟主，未有君臣之分也 ”；西周诸侯国经由天子“授民授疆土 ”而建立，实行与西周王朝统一的社会制度，包括分封制、宗法制、井田制等。由此可知，西周的分封制度（ ）

A、带有浓厚的血缘政治色彩

B、实现了中央权力的高度集中

C、承认诸侯有一定的自治权

D、加强了周王室对地方的统治