“楚河汉界”的来历与历史上的“楚汉之争”(公元前206年—公元前202年)相关。这场战争发生于（ ）

A、公元前2世纪早期

B、公元前2世纪晚期

C、公元前3世纪早期

D、公元前3世纪晚期