炎帝对中华民族的生存繁衍和发展作出了重要贡献。下列关于传说中炎帝的发明的叙述，正确的有（ ）

①教民开垦耕种
②种植五谷
③制作乐器琴瑟
④建造宫室
⑤制造船只

A、①②③④

B、①②③

C、②④

D、④⑤