小明开动大脑制作了一个降落伞，请将下列工程实践环节的序号填在相应的括号内。

①测试改进。选择科学合理的方法进行测试，比较分析并进行改进。②展示交流。对完成任务的全过程进行整理、展示、交流。③明确问题。了解任务的具体要求和限制条件。④制作模型。选择合适的材料和工具，按照设计图制作符合方案的降落伞。⑤设计方案。集思广益，将想法用画图、文字等方法完成一份完整的设计方案。⑥前期研究。阅读资料，了解降落伞的形状、结构、作用、工作原理等。

( ③ )→（ ）→( ⑤ )→（ ）→（ ）→( ②)