两个滑轮按如图所示的方式组合，用5N的拉力F拉动绳端，使重为20N的物体在5s内水平向左匀速滑动1m，物体与地面间的摩擦力为9N。下列选项正确的是（　　）

A、A是定滑轮，B是动滑轮

B、拉力F的功率为2W

C、此过程中所做的有用功是5J

D、滑轮组的机械效率为80%