学者徐中约在《中国近代史》中说：“在当时（隋唐时期）的条件下，这是一大发明。这种制度提供了布衣（平民）可以做宰相，可以为公卿，可以参政的机会。于是有政治上社会对流的可能性。由此，官僚政治获得了非常大的弹性。”该“制度”正式建立于（ ）

A、隋文帝时期

B、隋炀帝时期

C、唐太宗时期

D、武则天时期