阅读下列材料，回答问题。

材料一：商鞅变法则是战国变法运动中最辉煌的篇章。商鞅变法规模大、措施全、历时久、推行力度大，从而收到大的成效，取得大的成功，不但帮助秦国走上了富国强兵的正确道路，为秦国日后统一天下奠定了基础，而且也在很大程度上改变了中国历史发展的面貌。

—摘编自《中国古代史资料》

材料二：孝文帝改革遭到鲜卑传统观念束缚和守旧势力的阻挠反对，几乎每项措施的推行都遭到了干扰和破坏。尤其是迁都之后，太子元恂企图从洛阳逃回平城发动叛乱，拓跋宏大义灭亲，毅然将其处死。元老贵族穆泰等又在平城反叛，拓跋宏坚决予以镇压，使守旧势力受到沉重打击，为改革扫清了障碍。孝文帝改革顺应了北魏社会发展的客观要求，符合历史发展的规律，取得了成功。

—摘编自齐涛主编《中国通史教程(第三卷)·古代卷》

根据材料一并结合所学知识，指出商鞅变法在军事上的主要措施。简述商鞅变法的影响。